Control_de_rodilla(continuación)

Haciendo click derecho al nodo de la curva, se selecciona el atrtibuto Knee, luego sin soltar el mouse nos vamos al nodo del plus minus hacemos click derecho en el borde, entramos al atributo de INPUT 1D EN 0, luego soltamos. hacemos el mismo proceso con el atributo offset en input 1d en 1.

luego hacemos click derecho en el borde del nodo del plus minus, seleccionamos el input 1d y lo conectamos al atributo Twist del IK handle. luego seleccionamos la curva, y ponemos el valor del twist que habiamos puesto en el twist del ik handle en el atributo offset que creamos para la curva.asi el joint nuevamente quedara acomodado. 

Control_de_rodilla(continuación)

Ahora se debe ir al hypershade, en la seccion de utilities se debe crear un PLUS MINUS AVERAGE. teniendo este seleccionado, se selecciona el leg ik y la curva al mismo tiempo. luego en la ventana del hypergraph, se presiona el boton que esta marcado con el circulo rojo en la imagen para que aparezcan estos tres objetos en la ventana unicamente

Control_de_rodilla

Con los joints del IK y el FK deben estar activados para acomodar la rodilla del IK que calce con la rodilla del FK, con IK handle seleccionado y modificando el atributo del twist. 
dicho valor varia de modelo a modelo . 

Atributo_para_controlar_rodilla

Despues de haber construido y orientado los joints del sistema IK, los duplicaremos para que estos ultimos trabajen en la funcion de FK.
para evitar que a la hora de mover los joints del sistema IK la rodilla haga un "pop" se hara los siguiente.  se selecciona el ik handle que esta pegado al talon, el cual llame como leg ik, en los atributos del pole vector se pondran todos en 0, menos en X, el cual llevara el valor de 0.1,despues se construye una curva que nos sirva para mover le IK handle. luego nos metemos al menu de modify ---) add atribute estando alli, pondremos dos nuevos atributos a la curva, primero uno que diga Knee, y otro que diga Offset

Sistema IK

Primero haremos el sistema IK.  Para ello primero se debe seleccionar la herramienta IK HANDLE con las siguientes propiedades activadas : Solver enable, Snap enable, Sticky.
Se debe hacer click en el primer joint de arriba con la modalidad RP (rotate plane) y luego se hace click en el joint del  talon. Luego se vuelve a escoger la herramienta presionando Y, se cambia la herramienta a modalidad SC (single chain) se hace click en el talon, luego en el empeine, se presionas Y, click en el empeine y despues en el joint del dedo.

Orientación_de_Joints

Teniendo los joints selccionados, se debe presionar el boton para la modalidad component mode y luego presionar con el click derecho al icono de signo de pregunta y activar la modalidad de local rotation axes para poder orientar bien los joints. el eje X debe seguir la dirección del joint, Y se debe usar para la rotacion derecha-izquierda. las piernas se moveran al frente y atrás en el eje Z

Construcción_de_Joints

con la herramienta joint tool, primero se construye la forma de la pierna, de arriba hacia abajo, seleccionando un joint en especifico mas la herramienta de mover y presionando la letra D(lo mismo que insert) se pueden ir acomodando uno a uno. jamas usar la herramienta de rotar para acomodarlos.