en el caso de los brazos podemos pegar una jerarquia, luego hacer mirror joint, y eliminar la jerarquia duplicada menos el joint de la clavicula, esto para que quede en la misma posicion que el otro joint del lado opuesto.
despues de ello, creamos una curva que controle la clavicula, para ello hacemos un orient constrain, de la misma manera como se han hecho antes, redordar que estas curvas deben estar agrupadas.
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