Orientación_de_Joints

Teniendo los joints selccionados, se debe presionar el boton para la modalidad component mode y luego presionar con el click derecho al icono de signo de pregunta y activar la modalidad de local rotation axes para poder orientar bien los joints. el eje X debe seguir la dirección del joint, Y se debe usar para la rotacion derecha-izquierda. las piernas se moveran al frente y atrás en el eje Z